力反馈技术主要是应用于触觉领域里的一种虚拟现实技术，它利用机械表现出的反作用力，将系统数据通过力反馈设备表现出来，可以让用户身临其境的体验系统中的力以及触觉效果，力反馈技术能将系统中的数据转化成人体感官可以感受到的信息。
设备通过USB通信接口，与其它系统设备相连，由这些设备计算并输出操控器在虚拟空间的位置信息以及作用力。通过设备内电机的牵引，带动操控器在空间的运动并输出空间中各个方向上所受的力。实现与其它设备的交互作用。
设备是基于斯图尔特并联机构，由人手操纵操控器产生x、y、z轴方向的3个自由度，利用伺服直流电动机驱动，以产生力反馈；利用3个旋转运动臂产生绕x、y、z轴3个方向的旋转自由度，使用编码器获取转动角度；设备内部的芯片的作用为将指示箭头与物件接触时的信息转换成对应的一组波形数据并发送给电动机控制芯片，而电动机会根据相应波形数据运作，实现力的输出，从而实现力反馈效果。
将电脑与设备连接，运用软件技术可实现现实中的设备与虚拟空间中物体的交互，将虚拟空间按中物体之间的力作用通过末端的操控器反馈出来。
Omega.X力反馈设备
技术参数
1) 采用并联机构闭合反馈环，持续力可达到12N，分辨率为直线小于0.01mm，角度0.09.
2) 刚度是同等设备的3-5倍
3) 分辨率： 直线位移小于0.01，旋转角度小于0.09度,抓取位移：0.006mm
4) 操作空间： 270*300*350mm
5) 旋转：240*140*320deg
6) 采用USB 2.0接口，应用方便，数据传输快 c、精度较高，减小误差 d、有重力补偿系统及自动校准功能，有利于提高准确性（设备独有） e、Omega.7独具的7自由度抓取功能
7) 提供API，SDK附带相关软件，支持国内外众多三维设计软件，如，CHAI3D，VRP，Virtools等设计软件
8) 自由度可以连续升级至7自由度力反馈设备
delt.6力反馈（6进6出）
技术参数
1) 持续力： 20N
2) 分辨率： 直线位移小于0.01，旋转角度小于0.04度
3) 操作空间： 400*260mm
4) 具有重力补偿和自动校准（设备独有）
5) 基于delta的并联学结构，以手为中心的解耦旋转运动。保证操作安全系统稳定。
