首翼通科技
 
 
Inverse3力反馈控制器
2025-9-15

Invers3简介

        Inverse3 是一款兼顾易用性、功能性与便携性的高精度力反馈设备,适用于空间交互场景。设备分辨率达 0.01 mm,刷新率 4 kHz,最大持续力 4 N、峰值力 10 N,可提供精准、稳定的力反馈,支持虚拟环境训练、机器人精确控制等应用。

交互体验

        使用 Inverse3,用户可感知数字对象的纹理差异,模拟物体重量感,在交互过程中获得实时阻力反馈,提升虚实交互的沉浸感与真实度。

产品特点
        
  • 轻巧便携、结构耐用:整机重量轻,适合携带,可在常规工况下稳定运行。
  • 快速校准:采用优化校准流程,简化设置步骤,缩短准备时间。
  • 重力补偿:内置重力补偿机制,减少机械自重对操作的影响。
  • 大角度与大空间:旋转角度 170°,操作空间 500 mm,适配多数复杂动作需求。
  • 模块化末端:支持更换末端工具,适配不同工作场景。


  • 开发接口
            提供完善 API,支持 C++、C#、Python 等主流编程语言,可对接 Unity、Unreal Engine 等常用引擎,便于开发者进行二次开发与集成。


    应用方向

           机器人主从控制:高分辨率与高刷新率可传递细微操作动作,实现主从端同步控制;大工作范围与可换末端工具,适配工业、遥操作等任务。
           XR 与虚拟医疗训练:在 XR 场景中提供触觉反馈,增强虚实结合体验;可用于手术模拟、康复训练、虚拟解剖等培训场景,辅助提升操作熟练度。
           3D 设计与艺术创作:支持与虚拟模型进行力感交互,辅助精细建模与设计工作。






     
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